在近日的2025世界人工智能大會上，有一個(gè)特殊的機(jī)器人引人注目——由上海理工大學(xué)李清都教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人“學(xué)霸01”。其被錄取為上海戲劇學(xué)院戲劇與影視（全日制）專業(yè)2025級新生（博士，學(xué)制四年），成為全國首位以“博士”身份入學(xué)的具身智能機(jī)器人。

更早時(shí)候，“學(xué)霸01”就有“雛形”。此前的北京人形機(jī)器人半程馬拉松上，卓益得機(jī)器人的“行者二號”獲得季軍，“學(xué)霸01”正是“行者二號”的優(yōu)化版。

“學(xué)霸01”是如何誕生的？它要怎么完成博士期間的學(xué)習(xí)？畢業(yè)后的“學(xué)霸01”就業(yè)前景如何？紅星資本局專訪了上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院的執(zhí)行院長、卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人李清都，由他來揭秘首個(gè)“博士”機(jī)器人的那些事。

“學(xué)霸01”機(jī)器人

學(xué)霸要學(xué)“蘭花指” 還要注入一個(gè)表演的“靈魂”

紅星資本局：當(dāng)時(shí)是什么契機(jī)去研發(fā)“學(xué)霸01”？

李清都：上海理工大學(xué)和上海戲劇學(xué)院（以下簡稱“上戲”）在前幾年就有科技融合的戰(zhàn)略合作協(xié)議，在“學(xué)霸01”之前，我們還合作過機(jī)器人舞臺劇《巨物之城》，這也是全球首個(gè)機(jī)器人舞臺劇，時(shí)長有100分鐘。舞臺劇用到了我們實(shí)驗(yàn)室的各種機(jī)器人，對外公演了很多次，反響都還不錯(cuò)。

在這基礎(chǔ)上，“學(xué)霸01”的誕生也是順理成章的。我們把劇里的兩個(gè)機(jī)器人角色融為了一個(gè)，就是現(xiàn)在的仿生機(jī)器人“學(xué)霸01”。相當(dāng)于我們把以往的成果再更深一步，做一個(gè)專門面向表演的機(jī)器人，這也和上戲一拍即合。

這是一個(gè)全新的探索嘗試，有學(xué)術(shù)性質(zhì)在里面，同時(shí)也有非常大的產(chǎn)業(yè)化價(jià)值。本質(zhì)上還是一個(gè)科研項(xiàng)目，“學(xué)霸01”有自己的虛擬學(xué)號，并不占用學(xué)籍和資源。

高校的優(yōu)勢就是有更專業(yè)的資源，我們不光是提供本體，還要為它注入一個(gè)表演的“靈魂”，這需要專業(yè)知識和技能。

紅星資本局：“學(xué)霸01”與一般的人形機(jī)器人有何不同？

李清都：“學(xué)霸01”會更仿生，身體結(jié)構(gòu)仿真，比如腿上是用的肌腱仿生驅(qū)動(dòng)，想有“肌肉”就可以有“肌肉”，想苗條就可以苗條。另外它也比較輕量化，操作起來也很安全。

它還擁有“表情頭”，在交互上更加自然，比如眼神和手勢，你會感覺它里面有“靈魂”。

對于“學(xué)霸01”來說，技能分低階和高階，低階技能比如手勢和表情、肢體語言、行走跳躍等等，它現(xiàn)在也在學(xué)梅蘭芳創(chuàng)制的“五十三式蘭花指”；高階技能就是把低階技能串聯(lián)，去表達(dá)情感，呈現(xiàn)在表演里。

這些都需要具備專業(yè)的表演知識，以及它自己對戲劇的理解，才能呈現(xiàn)出來。

紅星資本局：完成這些技能的挑戰(zhàn)是什么？

李清都：仿生人形機(jī)器人如果做得不夠好不夠自然，容易引起“恐怖谷效應(yīng)”（當(dāng)人類看到與人類面孔高度相似的非人類物體時(shí)，會觸發(fā)一種獨(dú)特的恐怖反應(yīng)）。

所以如何讓它更像人類，交互更自然，這些都是比較大的挑戰(zhàn)。特別是，“學(xué)霸01”作為“演員”，怎么達(dá)到專業(yè)演員水準(zhǔn)，這對它的要求就會更高。這些挑戰(zhàn)我們都是分階段去解決的。

現(xiàn)階段它的學(xué)習(xí)速度沒有人快，比如老師演示一兩遍，人能看懂，但對機(jī)器人來說，要把各種動(dòng)作都做一遍，標(biāo)注好它才能去學(xué)，這樣的話效率就低點(diǎn)。

不過我相信，等到未來四五年，人形機(jī)器人技術(shù)會有翻天覆地的變化，我相信它的思考能力會變強(qiáng)，理解能力會變強(qiáng)，未來整個(gè)大生態(tài)都會對它進(jìn)行賦能，“學(xué)霸01”到那時(shí)會有機(jī)會達(dá)到專業(yè)演員的水準(zhǔn)。

而且這幾年內(nèi)一定會有新技術(shù)出現(xiàn)，現(xiàn)在大模型需要許多數(shù)據(jù)才能學(xué)會某個(gè)技能，但未來隨著AI技術(shù)的提升，也許它的思考能力會更強(qiáng)一點(diǎn)，藝術(shù)上的理解力會更好一點(diǎn)，就不再需要那么多數(shù)據(jù)，小樣本學(xué)習(xí)就可以達(dá)到效果。機(jī)器人和AI技術(shù)在不斷迭代，我們也會把新技術(shù)不斷融入“學(xué)霸01”中去。

李清都

學(xué)霸不用坐課堂 畢業(yè)時(shí)要在某些領(lǐng)域達(dá)頂尖水平

紅星資本局：“學(xué)霸01”如何來“學(xué)習(xí)”？

李清都：現(xiàn)在“學(xué)霸01”也可以唱豫劇、滬劇、京劇等，但體驗(yàn)感還沒那么好。動(dòng)作在連貫性、美感上都差一些，需要我們把專業(yè)人員的動(dòng)作拿來給它學(xué)。

我們最開始是建數(shù)據(jù)集，用純“動(dòng)作捕捉”的方式。比如請京劇演員來表演，我們把動(dòng)作表情手勢等捕捉下來，再去訓(xùn)練機(jī)器人。

未來可能就是它直接“看視頻”來學(xué)習(xí)了，因?yàn)橐曨l里的語料庫數(shù)據(jù)集會大很多，有數(shù)據(jù)集之后再去生成一些表演，呈現(xiàn)出來也會更加自然。

它不需要像我們的同學(xué)一樣坐在課堂里，它只要“帶著腦子”來就行，視頻可以作為它的學(xué)習(xí)語料。

所以“學(xué)霸01”要經(jīng)歷4年的教學(xué)，學(xué)會基本動(dòng)作、表演套路和技巧。我們上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院負(fù)責(zé)教它“基礎(chǔ)知識”，打通技術(shù)層面，讓它具備學(xué)習(xí)和表演的能力；上戲楊青青老師也是“學(xué)霸01”的聯(lián)合導(dǎo)師，他們團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)讓它具備“表演內(nèi)核”，要有表演的能力和作品。

紅星資本局：“學(xué)霸01”在畢業(yè)時(shí)能達(dá)到怎樣的狀態(tài)？

李清都：我希望那時(shí)的“學(xué)霸01”能在某些領(lǐng)域里達(dá)到專業(yè)演員的水準(zhǔn)，但不可能是全方面的，可能在某些特色領(lǐng)域里它會超過專業(yè)的演員，達(dá)到頂尖水平。到“博士”畢業(yè)，它也應(yīng)該有相應(yīng)的藝術(shù)水準(zhǔn)和作品呈現(xiàn)。

我們通過大模型多模態(tài)感知跟交互，它的能力要能達(dá)到藝術(shù)所要的需求。我們后邊接入的大模型，加上上戲提供的語料庫知識庫，機(jī)器人就要具備創(chuàng)新表演的能力。

比如我們出個(gè)題目，讓它表演一段什么劇，它會經(jīng)過自己的思考然后呈現(xiàn)出來。就好像我們現(xiàn)在用的生成式大模型，比如Deepseek，你給它個(gè)題目寫文章，都可以辦得到一樣。

但這前提是，“學(xué)霸01”要學(xué)會人類的基本表演知識和表演技巧，同時(shí)還能理解動(dòng)作融會貫通，能夠把自己創(chuàng)造的故事，動(dòng)作連貫地表演出來。

4年之后，它能夠形成一個(gè)自己的代表作，能震撼到大家，我覺得就已經(jīng)非常理想。

學(xué)霸不愁“就業(yè)” 戲演好能延伸多場景

紅星資本局：在戲劇或影視方面，“學(xué)霸01”有哪些優(yōu)勢和發(fā)展空間？

李清都：和人相比，優(yōu)勢還是很明顯。比如上海這邊有文化空間，里面專門有戲劇表演的劇場，1個(gè)演員一天要演十多場，人可能會疲憊，但對機(jī)器人來說這不成問題。

它演的也可以“創(chuàng)新”，因?yàn)榻巧强梢匀我舛ㄖ频模瑲v史人物甚至虛擬人物我們都可以實(shí)體化。

而且機(jī)器人也可以表達(dá)人類無法做到的情節(jié)，比如前段時(shí)間上海京劇院找我們，希望機(jī)器人能演個(gè)“妖怪”角色，被劈成兩半但還可以繼續(xù)“施法”表演。所以某種程度上機(jī)器人也可以是一個(gè)新道具、替身、特技演員等，人有局限的地方都可以讓它來嘗試突破，這就是在演繹空間上拓展更多維度。

如果表演可以完成得很好的話，那未來給人提供情緒價(jià)值、陪伴等這些場景都可以去做，因?yàn)楸硌?、演戲會涉及很多場景，它如果能把“戲演好”，就意味著各種類似于表演的場景，它都可以做好。

比如在養(yǎng)老院康養(yǎng)陪伴或者居家場景里，它掌握了“表演技巧”，就可以提供情緒價(jià)值，可能做到比人更像人。

紅星資本局：畢業(yè)之后的“學(xué)霸01”能做什么？

李清都：作為一個(gè)仿生人，能探索的應(yīng)用空間其實(shí)非常多，它可以在文旅場景里做一些表演節(jié)目。

它有臺詞功能，可以當(dāng)老師，表達(dá)能力上去之后，它還可以當(dāng)個(gè)陪練，接待、講解、銷售這種也可以完成。

“表演”更多的是把人機(jī)交互、情緒表達(dá)的創(chuàng)新能力、故事表達(dá)創(chuàng)新能力做一個(gè)提升。一旦具備了這個(gè)能力，那在涉及人機(jī)交互的場景里，它都會有更好的體現(xiàn)。

雖然學(xué)的是“表演”，但是它的“就業(yè)”非常廣泛。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)“不死的生命體”，它可以學(xué)很多，而且都會積累起來。

人是“單線程”，而機(jī)器人是“多線程”，它可以好多知識同時(shí)在學(xué)，學(xué)習(xí)是逐漸加速的。

“學(xué)霸01”就是為了迎接未來人機(jī)共生的時(shí)代，到那時(shí)人跟機(jī)器人之間邊界越來越模糊，就像現(xiàn)在人離不開手機(jī)，未來人可能也離不開人形機(jī)器人，所以機(jī)器人將來除了表演之外，也要對人做好服務(wù)。

來源：紅星新聞

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