上海理工大學(xué)6月16日舉行2025屆學(xué)生畢業(yè)典禮暨學(xué)位授予儀式，剛贏下人形機(jī)器人馬拉松的“行者二號(hào)”成為臺(tái)上最靚的“崽”，為畢業(yè)生送上祝福。

上理工健康學(xué)院教師李清都為畢業(yè)典禮帶來(lái)了這份特別的“禮物”——“行者二號(hào)”機(jī)器人，它以獨(dú)特的方式向即將踏上人生新征程的畢業(yè)生們“打招呼”，成為典禮上最令人矚目的科技亮點(diǎn)。

今年4月，在北京開(kāi)賽的人形機(jī)器人馬拉松大賽上，李清都團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人大放異彩。行者二號(hào)雙足機(jī)器人賦能“行者二號(hào)”和“EAI”兩個(gè)戰(zhàn)隊(duì)參賽，其中“行者二號(hào)”賽隊(duì)奪得季軍；“EAI”戰(zhàn)隊(duì)以第五名成績(jī)成功完賽，續(xù)航能力全場(chǎng)第一。這一佳績(jī)直接驗(yàn)證了肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線的可靠性，一舉攻克了傳統(tǒng)機(jī)器人受制于電池能量密度與電機(jī)功率密度的瓶頸。

李清都介紹說(shuō)，電池能量密度與電機(jī)功率密度是影響機(jī)器人續(xù)航的瓶頸，突破這一難題后，機(jī)器人可以做到連續(xù)行走6個(gè)小時(shí)、奔跑4個(gè)小時(shí)不換電池，其最快移動(dòng)速度可達(dá)每小時(shí) 9公里。

據(jù)了解，作為一款全尺寸雙足人形機(jī)器人，“行者二號(hào)”是團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第二代產(chǎn)品。其采用的肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出，突破了傳統(tǒng)雙足機(jī)器人步態(tài)生硬的局限，實(shí)現(xiàn)自然流暢的類人步態(tài)，在人機(jī)交互場(chǎng)景中優(yōu)勢(shì)顯著。未來(lái)在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域可輔助步行訓(xùn)練，提升康復(fù)效果；在物流行業(yè)能作為長(zhǎng)距離自動(dòng)配送機(jī)器人，適應(yīng)復(fù)雜城市環(huán)境；在救援場(chǎng)景中，其輕量化、高能效的特性可助力地震等災(zāi)害后的搜救行動(dòng)；在科研教育、公共服務(wù)、工業(yè)應(yīng)用以及健康養(yǎng)老等領(lǐng)域，也能為智能化發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

李清都回顧起與同學(xué)們并肩作戰(zhàn)的日夜?！爱?dāng)‘行者二號(hào)’在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽中拿下季軍，在國(guó)際全地形挑戰(zhàn)賽勇奪冠軍時(shí)，機(jī)械腿擺動(dòng)的軌跡里，藏著你們多少個(gè)凌晨時(shí)光調(diào)試代碼的執(zhí)著；仿生關(guān)節(jié)的震顫中，凝結(jié)著你們上百次推翻設(shè)計(jì)的勇氣。這些成績(jī)不僅僅是一次次技術(shù)的突破，更像一場(chǎng)特殊的‘人生馬拉松’預(yù)演。”面對(duì)即將啟程的畢業(yè)生，李清都也以“半杯哲學(xué)”為寄語(yǔ)，希望畢業(yè)生們看自己時(shí)多看到未填滿的可能，看他人時(shí)多發(fā)現(xiàn)半杯滿的光芒，以勤奮完善自我，以樂(lè)觀擁抱時(shí)代，以包容影響世界。

“四年前，我以為理工科只有冰冷的公式，直到深夜導(dǎo)師實(shí)驗(yàn)室的燈照亮了數(shù)據(jù)模型的溫度?！敝袊?guó)國(guó)際大學(xué)生創(chuàng)新大賽（2024）金獎(jiǎng)、首屆全國(guó)大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃大賽銅獎(jiǎng)獲得者光電學(xué)院本科生石悅言作為畢業(yè)生代表，分享從“代碼報(bào)錯(cuò)手忙腳亂”到帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)斬獲創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的蛻變，她以“理工的浪漫是于混沌中尋找秩序”詮釋上理“信義勤愛(ài) 思學(xué)志遠(yuǎn)”的校訓(xùn)精神。

國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金獲得者、上海市優(yōu)秀畢業(yè)生機(jī)械工程學(xué)院博士畢業(yè)生錢廣俊作為畢業(yè)生代表，分享他參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、赴比亞迪等企業(yè)實(shí)地攻關(guān)的經(jīng)歷，以“天賦決定起點(diǎn)，努力丈量未來(lái)”的信念，號(hào)召同學(xué)們“用科研匠心服務(wù)制造強(qiáng)國(guó)夢(mèng)想”。他以五年碩博連讀經(jīng)歷，展現(xiàn)上理“產(chǎn)教融合”的育人特色。

上海理工大學(xué)校長(zhǎng)朱新遠(yuǎn)以“匠心”為鑰，與畢業(yè)生共勉未來(lái)之路。他強(qiáng)調(diào)，“匠心”在于精益求精的執(zhí)著追求。上理人自建校之初便深植“實(shí)業(yè)救國(guó)”“工業(yè)報(bào)國(guó)”的基因，培養(yǎng)了大批工程型、創(chuàng)新性、國(guó)際化的人才。他希望同學(xué)們?cè)谖磥?lái)能夠以精益求精的態(tài)度打磨自己，把每一件平凡的小事做到極致，鑄就屬于自己的“硬核”未來(lái)?！敖承摹痹谟谟掠趧?chuàng)新的銳意突破。他希望同學(xué)們打破知識(shí)藩籬，以跨界融合的系統(tǒng)思維，擁抱人工智能等新興技術(shù)，用創(chuàng)新成果服務(wù)社會(huì)、造福人民?！敖承摹痹谟诩覈?guó)情懷的深厚根基，上理學(xué)子要以家國(guó)情懷為底色，自覺(jué)傳承上理精神，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興貢獻(xiàn)上理力量?！爱厴I(yè)不是終點(diǎn)，而是與母校共同啟航的壯闊起點(diǎn)。”他這樣鼓勵(lì)畢業(yè)生。

來(lái)源：青年報(bào)·青春上海

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