各學(xué)院（部）：
為深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，根據(jù)《上海市建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心“十四五”規(guī)劃》，上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布2024年度“科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃”新一代信息技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)攻關(guān)（第一批）項(xiàng)目指南。
一、征集范圍
專(zhuān)題一、新一代人工智能關(guān)鍵技術(shù)研究與模型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
方向1：具身主動(dòng)感知與認(rèn)知推理技術(shù)研究
研究目標(biāo)：面向具身本體的感知認(rèn)知能力提升需求，研究環(huán)境反饋增強(qiáng)主動(dòng)感知和多步認(rèn)知推理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的精確理解。開(kāi)展典型場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證，單場(chǎng)景不少于10類(lèi)物體，包括圖像、視頻、文本、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲音等不少于6種數(shù)據(jù)模態(tài)，比非主動(dòng)感知方法物體定位性能提升20%以上，在多步推理任務(wù)上的認(rèn)知準(zhǔn)確率不低于85%。
研究?jī)?nèi)容：研發(fā)端到端的高效多模態(tài)模型架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)齊與融合。開(kāi)發(fā)環(huán)境反饋增強(qiáng)的主動(dòng)感知技術(shù)，研究基于跨視角協(xié)同感知的空間物體精確定位與識(shí)別，研究基于思維鏈的空間場(chǎng)景多步認(rèn)知推理技術(shù)，提高具身本體的復(fù)雜環(huán)境精確理解能力，開(kāi)發(fā)具身主動(dòng)感知與認(rèn)知推理專(zhuān)用基礎(chǔ)模型。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：
1.非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)700萬(wàn)元。
2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí)，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向2：具身行為學(xué)習(xí)與擬人化決策技術(shù)研究
研究目標(biāo)：面向機(jī)器人智能體的決策能力提升需求，研究數(shù)字-物理空間的高效遷移與學(xué)習(xí)技術(shù)，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)具身行為學(xué)習(xí)與擬人化決策。針對(duì)20類(lèi)高頻接觸和力反饋（如疊衣服、削果皮等）任務(wù)的物體知識(shí)理解（物體類(lèi)型、姿態(tài)、形態(tài)等）準(zhǔn)確率不低于90%，成功率不低于85%。
研究?jī)?nèi)容：研發(fā)數(shù)字-物理空間融合的機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境，設(shè)計(jì)虛實(shí)交互反饋的具身行為學(xué)習(xí)方法，提高機(jī)器人在真實(shí)世界的學(xué)習(xí)效率；研發(fā)物體功能屬性的建模技術(shù)和決策的可解釋性增強(qiáng)技術(shù)，構(gòu)造物體類(lèi)型廣泛、任務(wù)情景多元的機(jī)器人數(shù)據(jù)集；研發(fā)“力-位”混合的決策執(zhí)行模型，設(shè)計(jì)軟硬件一體化的模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練方案，實(shí)現(xiàn)決策模型的高效率、高質(zhì)量的規(guī)?；?xùn)練，并開(kāi)發(fā)“感知理解-規(guī)劃決策”于一體的具身決策系統(tǒng)。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：
1.非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)700萬(wàn)元。
2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí)，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向3：機(jī)器人智能體運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與控制方法研究
研究目標(biāo)：針對(duì)機(jī)器人智能體運(yùn)動(dòng)能力提升的需求，研制可適配多種機(jī)器人的具身運(yùn)動(dòng)算法框架，實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與自適應(yīng)穩(wěn)定控制。適配不少于3種類(lèi)型機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與穩(wěn)定控制能力不明顯（p≤0.05）低于本體硬件原生運(yùn)動(dòng)控制能力。與本市機(jī)器人廠商適配，在家政服務(wù)場(chǎng)景開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。
研究?jī)?nèi)容：研發(fā)兼容多種具身本體的通用運(yùn)動(dòng)算法框架，研制具身本體通用運(yùn)動(dòng)算法標(biāo)準(zhǔn)接口，集成多樣化具身運(yùn)動(dòng)要素，建立具身運(yùn)動(dòng)軟硬件解耦機(jī)制；研發(fā)多模態(tài)融合實(shí)時(shí)感知認(rèn)知技術(shù)，建立統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)；研發(fā)機(jī)器人多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)，構(gòu)建高質(zhì)量樣本數(shù)據(jù)集；建立具身運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與控制標(biāo)準(zhǔn)體系。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：
1.非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)元。
2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí)，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
專(zhuān)題二、機(jī)器人智能體與新一代人工智能融合技術(shù)研究
方向4：多模感知仿人靈巧手及具身交互控制技術(shù)研究與驗(yàn)證
研究目標(biāo)：聚焦機(jī)器人智能體的靈巧操作與交互進(jìn)化，研發(fā)適配各類(lèi)機(jī)器人的觸感靈巧手，實(shí)現(xiàn)具身交互過(guò)程的靈巧操作、工具使用與具身感知增強(qiáng)。仿人靈巧手主動(dòng)自由度不少于12個(gè)，手指集成視觸覺(jué)等傳感器；食指與拇指單指負(fù)載大于2kg，可實(shí)現(xiàn)抓取并操作5種以上工具，提供協(xié)作、服務(wù)、人形等多類(lèi)型機(jī)械臂兼容接口。
研究?jī)?nèi)容：模仿人手的肌肉-骨骼-肌腱分布規(guī)律設(shè)計(jì)剛?cè)狁詈戏氯耸朱`巧機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)高自由度靈巧手機(jī)構(gòu)；研究基于新型刺激響應(yīng)材料的視觸覺(jué)傳感機(jī)理，研發(fā)高時(shí)空分辨率的視觸覺(jué)傳感器；研究仿人靈巧手的力位混合閉環(huán)控制方法，探究非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下物體接觸狀態(tài)和物體屬性精確估計(jì)、手-物交互預(yù)測(cè)等具身感知方法，研發(fā)基于視觸傳感的仿人手交互控制技術(shù)。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：
1.非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)元。
2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí)，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向5：機(jī)器人智能體上肢設(shè)計(jì)與具身智能融合技術(shù)研發(fā)
研究目標(biāo)：研發(fā)機(jī)器人智能體的新型上肢平臺(tái)并構(gòu)建其零部件體系，開(kāi)發(fā)仿人關(guān)節(jié)與具身智能軟硬件適配技術(shù)，為提升上肢擬人操作能力提供基礎(chǔ)。單臂末端負(fù)載能力不低于5kg且負(fù)載自重比不低于1，關(guān)節(jié)最大運(yùn)動(dòng)速度不低于180°/s，力順應(yīng)精度優(yōu)于0.5N，集成不少于5種具身智能場(chǎng)景庫(kù)，在本市整機(jī)企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。
研究?jī)?nèi)容：研究靈巧性操作的機(jī)器人智能體手臂機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，建立模塊化肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)鏈與供應(yīng)鏈。研究仿人手臂具身本體的實(shí)時(shí)力/位感知、運(yùn)動(dòng)/力順應(yīng)性、智能阻抗特性、智能規(guī)劃執(zhí)行及靈巧操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作對(duì)象的自然順應(yīng)和操作力的自適應(yīng)分配。開(kāi)發(fā)人形上肢具身智能算法庫(kù)與工具包，制定行業(yè)通用協(xié)議及接口，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：
1.非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)元。
2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí)，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向6：場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的具身智能機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)研究與驗(yàn)證
研究目標(biāo)：聚焦工業(yè)操作、家政服務(wù)等典型場(chǎng)景，打造“具身智能+機(jī)器人”數(shù)據(jù)采集/處理平臺(tái)、模型訓(xùn)練平臺(tái)、機(jī)器人垂類(lèi)領(lǐng)域應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則物體不離手操作、家用工具操作等10種擬人化行動(dòng)與操作能力，完成不少于10例的商業(yè)化場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證。
研究?jī)?nèi)容：面向工業(yè)操作、家政服務(wù)等典型場(chǎng)景，研究具身感知、認(rèn)知與任務(wù)決策等模型的適配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能體在體集成。構(gòu)建感知-決策-交互規(guī)?；嗄B(tài)數(shù)據(jù)集以及面向多任務(wù)的操作技能庫(kù)，研發(fā)多任務(wù)作業(yè)的自主學(xué)習(xí)框架與模型訓(xùn)練工具。研發(fā)機(jī)器人智能體軟硬件平臺(tái)，并建立體系化技術(shù)鏈與供應(yīng)鏈，形成面向典型應(yīng)用場(chǎng)景的“具身智能+機(jī)器人”系統(tǒng)與技術(shù)平臺(tái)，并完成應(yīng)用驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：
1.非定額資助，擬支持不超過(guò)2個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)700萬(wàn)元。
2.企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
專(zhuān)題三、前瞻技術(shù)與方法研究
方向7：機(jī)器人智能體前瞻技術(shù)研究
研究目標(biāo)：面向新一代人工智能與機(jī)器人未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)開(kāi)放式探索，研究未來(lái)機(jī)器人智能體與人工智能創(chuàng)新性理論與技術(shù)，研制新概念本體硬件/部件。相比現(xiàn)有領(lǐng)域最新技術(shù)，至少1項(xiàng)單項(xiàng)技術(shù)在提升機(jī)器人智能體的感知能力、決策能力、交互能力、環(huán)境適應(yīng)能力或任務(wù)作業(yè)能力上具有國(guó)際領(lǐng)先水平的突破性創(chuàng)新。
研究?jī)?nèi)容：針對(duì)開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)下的感知、推理、決策、交互、進(jìn)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)數(shù)學(xué)、力學(xué)、信息、機(jī)械等多學(xué)科的交叉融合，研究機(jī)器人智能體新原理、新路徑、新方法、新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)前瞻性技術(shù)突破。
執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)7個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)100萬(wàn)元。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人不超過(guò)40周歲（1984年1月1日以后出生），原則上其他核心研究人員年齡要求同上。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
二、申報(bào)要求
除滿足前述相應(yīng)條件外，還須遵循以下要求：
1.項(xiàng)目申報(bào)單位應(yīng)當(dāng)是注冊(cè)在本市的法人或非法人組織，具有組織項(xiàng)目實(shí)施的相應(yīng)能力。
2.對(duì)于申請(qǐng)人在以往市級(jí)財(cái)政資金或其他機(jī)構(gòu)（如科技部、國(guó)家自然科學(xué)基金等）資助項(xiàng)目基礎(chǔ)上提出的新項(xiàng)目，應(yīng)明確闡述二者的異同、繼承與發(fā)展關(guān)系。
3.所有申報(bào)單位和項(xiàng)目參與人應(yīng)遵守科研誠(chéng)信管理要求，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)承諾所提交材料真實(shí)性，申報(bào)單位應(yīng)當(dāng)對(duì)申請(qǐng)人的申請(qǐng)資格負(fù)責(zé)，并對(duì)申請(qǐng)材料的真實(shí)性和完整性進(jìn)行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的項(xiàng)目申請(qǐng)。
4.申報(bào)項(xiàng)目若提出回避專(zhuān)家申請(qǐng)的，須在提交項(xiàng)目可行性方案的同時(shí)，上傳由申報(bào)單位出具公函提出回避專(zhuān)家名單與理由。
5.所有申報(bào)單位和項(xiàng)目參與人應(yīng)遵守科技倫理準(zhǔn)則。擬開(kāi)展的科技活動(dòng)應(yīng)進(jìn)行科技倫理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國(guó)科發(fā)監(jiān)〔2023〕167號(hào)）第二條所列范圍科技活動(dòng)的，應(yīng)按要求進(jìn)行科技倫理審查并提供相應(yīng)的科技倫理審查批準(zhǔn)材料。
6.已作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)市科委科技計(jì)劃在研項(xiàng)目2項(xiàng)及以上者，不得作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人申報(bào)。
7.項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算編制應(yīng)當(dāng)真實(shí)、合理，符合市科委科技計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)管理的有關(guān)要求。
8.專(zhuān)題一、專(zhuān)題二各研究方向同一法人單位限報(bào)1項(xiàng)。專(zhuān)題三研究方向同一法人單位限報(bào)3項(xiàng)。
9.獲資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及其所在單位應(yīng)承諾將項(xiàng)目所產(chǎn)生的研究成果和數(shù)據(jù)資料等報(bào)送市科委。
三、申報(bào)方式
1.項(xiàng)目申報(bào)采用網(wǎng)上申報(bào)方式，無(wú)需送交紙質(zhì)材料。申請(qǐng)人通過(guò)“中國(guó)上海”門(mén)戶網(wǎng)站（http://www.sh.gov.cn）--政務(wù)服務(wù)--點(diǎn)擊“上海市財(cái)政科技投入信息管理平臺(tái)”進(jìn)入申報(bào)頁(yè)面，或者直接通過(guò)域名https://czkj.sheic.org.cn/進(jìn)入申報(bào)頁(yè)面：
【初次填寫(xiě)】使用“一網(wǎng)通辦”登錄（如尚未注冊(cè)賬號(hào)，請(qǐng)先轉(zhuǎn)入“一網(wǎng)通辦”注冊(cè)賬號(hào)頁(yè)面完成注冊(cè)），進(jìn)入申報(bào)指南頁(yè)面，點(diǎn)擊相應(yīng)的指南專(zhuān)題，進(jìn)行項(xiàng)目申報(bào)；
【繼續(xù)填寫(xiě)】使用“一網(wǎng)通辦”登錄后，繼續(xù)該項(xiàng)目的填報(bào)。
有關(guān)操作可參閱在線幫助。
2.項(xiàng)目網(wǎng)上填報(bào)起始時(shí)間為2024年9月25日9:00。
四、評(píng)審方式
采用第一輪通訊評(píng)審、第二輪見(jiàn)面會(huì)評(píng)審方式。
五、立項(xiàng)公示
上海市科委將向社會(huì)公示擬立項(xiàng)項(xiàng)目清單，接受公眾異議。
六、咨詢(xún)電話
服務(wù)熱線：8008205114（座機(jī)）、4008205114（手機(jī)）
本校安排：
本項(xiàng)目部分研究方向限項(xiàng)，請(qǐng)依托本校申報(bào)的老師，于10月10日16：00前完成網(wǎng)上申報(bào)并提交，逾期后填報(bào)項(xiàng)目不予以受理。
聯(lián)系人：詹偉
聯(lián)系電話：55274272
郵箱：usstkjc@126.com
科技發(fā)展研究院
2024年9月20日
