近日，中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會2023年度綜合學(xué)術(shù)年會在北京國家會議中心舉行，會上頒發(fā)學(xué)會本年度科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，上海理工大學(xué)智能康復(fù)工程研究院院長喻洪流教授牽頭完成的“交互式多自由度康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果榮獲2023年度中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。這也是我國康復(fù)工程領(lǐng)域首個(gè)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人科技成果獎(jiǎng)項(xiàng)，表明我校在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人領(lǐng)域的研究達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，獲得行業(yè)同行的高度認(rèn)可。
現(xiàn)代康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人已成為中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病所產(chǎn)生的功能障礙重要康復(fù)手段，預(yù)計(jì)未來十年將形成千億級龐大市場。發(fā)達(dá)國家在本世紀(jì)率先推出相關(guān)產(chǎn)品，并長期壟斷國內(nèi)外市場。鑒于中國此領(lǐng)域的巨大市場需求，技術(shù)自主可控成為國家關(guān)切。然而，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人多自由度運(yùn)動協(xié)同人機(jī)交互極為復(fù)雜，其多關(guān)節(jié)多自由度運(yùn)動仿生構(gòu)型設(shè)計(jì)與柔順交互控制是制約高端產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。對此，喻洪流教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從2009年開始圍繞康復(fù)機(jī)器人的多關(guān)節(jié)運(yùn)動協(xié)同性、仿生性、人機(jī)交互柔順性等方面的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，不斷的嘗試和突破。在國家科技部、自然基金委及上海市科委等項(xiàng)目的支持下，經(jīng)過10余年的科研攻關(guān)，攻克了面向多關(guān)節(jié)多自由度運(yùn)動協(xié)同的多構(gòu)型、多尺度上下肢康復(fù)機(jī)器人仿生機(jī)構(gòu)創(chuàng)成、運(yùn)動感知及柔順交互控制等方面的系列關(guān)鍵技術(shù)，共獲得40項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利，發(fā)表包括SCI一區(qū)及國際頂刊在內(nèi)的相關(guān)學(xué)術(shù)論文120余篇。該成果主要校內(nèi)完成人還包括孟巧玲、李素姣、胡冰山、王多琎、石萍。
在一系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破下，喻洪流教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步推動科技賦能康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，聯(lián)合國內(nèi)多家康復(fù)機(jī)器人企業(yè)，研發(fā)出國內(nèi)首臺暨6大系列創(chuàng)新的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人產(chǎn)品，在國內(nèi)2000余家醫(yī)療康復(fù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用，項(xiàng)目成果形成的產(chǎn)品在人機(jī)交互性及性價(jià)比等方面極大地提升了國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人的技術(shù)水平與應(yīng)用價(jià)值，打破了國外康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品的市場壟斷，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會價(jià)值。
喻洪流教授團(tuán)隊(duì)合影
供稿：健康科學(xué)與工程學(xué)院、科技發(fā)展研究院
