“我看到多家媒體報(bào)道了上理工‘小貝4.0’參展世界人工智能大會(huì)，作為上理學(xué)子感覺(jué)非常的驕傲和自豪，我立即申請(qǐng)來(lái)現(xiàn)場(chǎng)參觀一下，看看我們的‘小貝4.0’如何在這么多高科技產(chǎn)品里脫穎而出的。剛好上學(xué)期我們學(xué)過(guò)‘人工智能基礎(chǔ)’這門課，想來(lái)感受一下科技帶來(lái)的創(chuàng)新力量，希望對(duì)今后的實(shí)習(xí)和就業(yè)有所啟發(fā)和幫助?！?span style="text-indent:28px;">在7月6日至8日舉辦的2023年世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，上理工管理學(xué)院工業(yè)工程專業(yè)學(xué)生張彥姝一邊參觀一邊感言道。

作為上海市經(jīng)信委的重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院的“小貝4.0”機(jī)器人在世界人工智能大會(huì)上一經(jīng)亮相，就吸引了行業(yè)內(nèi)外以及媒體的廣泛關(guān)注。此次大會(huì)以“智聯(lián)世界 生成未來(lái)”為主題，由國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部和上海市人民政府等共同主辦，以期圍繞產(chǎn)業(yè)和技術(shù)變革新風(fēng)口，加速新一代人工智能技術(shù)創(chuàng)新演進(jìn)。“小貝4.0”也憑借其“高層次”、“應(yīng)用性”、“創(chuàng)新性”、“引領(lǐng)性”兼?zhèn)涞奶匦?，成?/span>入選2023年“卓越人工智能引領(lǐng)者獎(jiǎng)SAIL TOP30”榜單項(xiàng)目。

“‘小貝4.0’采用獨(dú)創(chuàng)的‘白+黑’的跨模態(tài)學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與慣性驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不到100W的行走能耗，目前在全球領(lǐng)域處于能耗最低。結(jié)合我們自主研發(fā)的關(guān)節(jié)與感控算法，在同等負(fù)載下，‘小貝4.0’體重更輕，適應(yīng)性更強(qiáng)，安全性更高，成本優(yōu)勢(shì)更加突出?！鄙侠砉C(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)李清都教授為現(xiàn)場(chǎng)觀眾科普道。

更值得一提的是，“小貝4.0”還突破傳統(tǒng)雙足機(jī)器人彎腿行走、步幅小、大平腳等技術(shù)難點(diǎn)，是真正自然步態(tài)的雙足機(jī)器人。李清都教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使“小貝4.0”達(dá)到液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)搭配多模態(tài)感知系統(tǒng)、智能化訓(xùn)練平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人元技能和專項(xiàng)技能的規(guī)?；?xùn)練。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。自上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院成立以來(lái)，李清都教授團(tuán)隊(duì)致力于打造出能夠代表國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際先進(jìn)水平的通用人形機(jī)器人平臺(tái)，“小貝4.0”的亮相為人工智能領(lǐng)域帶來(lái)新的突破與創(chuàng)新。下一步，李清都教授團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)攻關(guān)人形機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)，為服務(wù)“新一代人工智能”國(guó)家戰(zhàn)略、構(gòu)建智慧社會(huì)作出更大的貢獻(xiàn)。

“小貝4.0”與科研工作者互動(dòng)

上理學(xué)子參觀“小貝4.0”展臺(tái)

《解放日?qǐng)?bào)》等媒體報(bào)道上理工“小貝4.0”

供稿：機(jī)器智能研究院